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技術(shù)資料

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尼特控制器iCAN-Bridge 智能CAN網(wǎng)橋中繼器

點(diǎn)擊數(shù): 次  2020-02-18


1.1. 概述

iCAN-Bridge 智能CAN網(wǎng)橋中繼器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)中繼器)采用DC24V供電,主要功能為延展總線(xiàn)距離:當(dāng)CAN總線(xiàn)布線(xiàn)長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定要求時(shí),可添加中繼器延長(zhǎng)總線(xiàn)通訊距離。該產(chǎn)品可以級(jí)聯(lián)使用,最多不超過(guò)3級(jí)

 1.2. 主要技術(shù)指標(biāo)

u 具有兩路CAN總線(xiàn)接口

u 工作電壓: DC9V~30V

u 環(huán)境溫度:-25~75℃

u 工作濕度:≤95%,不結(jié)露

u 安裝方式:標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝

u 外形尺寸:100mm×70mm×25mm (不計(jì)算導(dǎo)軌安裝架高度)

 

1.3. 結(jié)構(gòu)尺寸

圖1  中繼器外形示意圖

1.4. 指示燈說(shuō)明:

POWER電源指示燈:

u 綠色常亮:電源正常

u 綠色常滅:沒(méi)有接通電源或者電源線(xiàn)存在問(wèn)題

u 紅色閃爍:系統(tǒng)正常

u 紅色滅或者紅色常亮:系統(tǒng)故障

CAN1LED、CAN2LED通訊指示燈:

u 綠色常亮:該通道處于接收狀態(tài)或者空閑

u 綠色閃爍:該通道正發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù)

u 紅色閃爍:該通道發(fā)生總線(xiàn)錯(cuò)誤

接線(xiàn)端子說(shuō)明:

1. 中繼器對(duì)外接線(xiàn)端子如下表所示。

引腳

端口

名稱(chēng)

功能

1

電源

Vin+

電源輸入正極

2

Vin-

電源輸入負(fù)極

3

CAN1

CAN1E

CAN1外殼地

4

CAN1G

CAN1信號(hào)地

5

CAN1L

CAN1 L信號(hào)線(xiàn)

6

CAN1H

CAN1 H信號(hào)線(xiàn)

7

CAN2

CAN2E

CAN2外殼地

8

CAN2G

CAN2信號(hào)地

9

CAN2L

CAN2 L信號(hào)線(xiàn)

10

CAN2H

CAN2 H信號(hào)線(xiàn)

 

2. 終端電阻:打開(kāi)設(shè)備外殼上蓋,PCB板上的撥碼開(kāi)關(guān)S1可以選擇是否接通終端電阻。

撥碼開(kāi)關(guān)位號(hào)

ON

OFF

1

CAN1通道接入終端電阻

CAN1通道斷開(kāi)終端電阻

2

CAN2通道接入終端電阻

CAN2通道斷開(kāi)終端電阻

 

注意:中繼器出廠(chǎng)時(shí),兩路CAN通訊速率默認(rèn)為5Kbps,如果遇到通訊不成功的情況,優(yōu)先檢查兩路CAN通訊速率設(shè)置。

1.5. 軟件配置

使用中繼器前需要對(duì)中繼器進(jìn)行軟件配置。配置方法如下:將中繼器的Vin+和Vin-端子接好DC24V電源,用串口線(xiàn)連接好PC機(jī)和中繼器的串口,打開(kāi)智能CAN網(wǎng)橋中繼器軟件,選擇對(duì)應(yīng)的串口,CAN1波特率和CAN2波特率均設(shè)置為5Kbps,如下圖所示。然后點(diǎn)擊“下載到設(shè)備按鈕”,彈出“下載到設(shè)備成功”,則CAN1波特率和CAN2波特率設(shè)置成功。